天窗涂胶自动化系统

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汽车玻璃机器人涂胶系统（天窗/前后风挡/侧窗/背板涂胶）

汽车玻璃机器人涂胶解决方案

机器人抓玻璃涂胶装车

机器人自对中夹紧定位工装上取玻璃，至固定胶枪处自动涂胶，并取玻璃安装至车身上；为提升胶型质量，可采用接触式涂胶减小因为玻璃尺寸误差对胶型的影。采用照相系统对车身进行定位；自缓冲中抓手机构减少装车时玻璃与车身的冲击。

全景天窗涂胶

由于产品工艺特殊性，天窗玻璃纵向不能采用对中夹紧方式定位，设计采用 NC 伺服夹紧装置对玻璃进行定位。齿轮泵技术控制涂胶量，助力装置搬运天窗玻璃上料、下料、装车。

三角窗旋转涂胶

为提升节拍，三角窗定位工装设计为四工位旋转形式：一工位上件；二工位风干；三工位涂胶；四工位人工取出装车。多采用定量齿轮泵技术控制胶量，为提升涂胶节拍，可采用定量缸技术技术控制胶量。