车辆LDW—车道偏移报警系统

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车辆LDW—车道偏移报警系统

LDW定义

车道偏离报警 (LDW) 驾驶员辅助系统提供视觉和触觉警告，避免驾驶者偏离车道。德国联邦教育与研究部的一项委托调查显示，车道偏离报警系统可以避免一半这种情况造成的事故。

车道保持辅助系统（LKA）通过在全速范围内使车辆保持在车道中间，为驾驶员提供主动支持。LKA 系统可与自适应巡航控制系统 (ACC) 相结合，以便同时为纵向和横向控制提供支持。驾驶员可以随时停用该系统。

车道偏离预警系统的特点

在于可以通过驾驶座椅的某一侧的振动，告知驾驶员车辆的一侧已经处于压线或越线的状态，从而避免危险的发生。

车道偏离预警系统的工作原理

通过安装在车内挡风玻璃上的摄像头，采集分析行车道路线，当车辆偏离车道时（无意识：不打转向灯偏道），系统提前0.5-1秒钟发出警报，辅助驾驶员纠正方向，主动避免汽车发生侧撞、侧翻等交通事故。

LDWS系统工作过程如下：当车辆越过路标（白色行车道表示），而没有启动转向指示灯时，前保险杠后的红外传感器能够检测这个动作，并且触发ECU，根据偏离车道的方向，通过司机座椅的左侧或者右侧的震动，来对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。

车道偏离预警系统的技术要点
车道偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

当车辆偏离行驶车道时，其可通过警报音、方向盘震动或自动改变转向给予提醒。

车道偏离预警系统的发展
车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统上。但是，从现有的技术水平来看，影响基于视觉的车道偏离预警系统可靠性的最主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的车道偏离评价算法是所有基于视觉的车道偏离预警系统的发展趋势。

基于汽车主动安全发展的趋势以及国内的一些交通现状，汽车主动安全电子这一行业逐渐在形成一个独立的体系，国内很多汽车业内人士多很关注，也在积极地研发中，国内现在只有少部分公司对车道偏离系统的研发比较完善，而且形成了一个独立的产业，像车道偏离系统的上市意味着中国进入了一个汽车主动安全的新时期。